焊接機器人在機械制造領域中的應用

 從一定程度上看，焊接機器人不僅應用于汽車制造業，也呈現到了造船業、軌道交通行業、壓力容器行業、工程機械行業、航空航天行業、農業機械行業等。從焊接的角度進行思考，在焊接加工的過程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經驗，穩定的焊接水平。從另外一個層次上看，焊接是一個勞動條件差，灰塵較多，熱輻射較大，危險性較強的職業。這個時候，就需要使用焊接機器人，來代替這些手工焊接的方式。使用此種方式，不僅可以降低焊工的勞動強度，還可以在標準化的進程中，保證焊接的質量與效率。但是，焊接與其它的工業加工不盡相同，例如：電弧焊的過程中，焊工局部加熱融化或者冷卻的時候，會出現變形的情況，變形以后，焊接軌跡也會出現變化。對于有經驗的焊工，就會根據變化，進行適度的調整。但是，焊接機器人想要適應此種變化，就需要看到這種變化之后，對焊槍的位置進行適度的調節，完成實時性的焊接跟蹤調查。另外，電弧焊在焊接的過程中，很容易發出強烈的光，出現較大的噪音，這樣很可能就會引起焊絲短路。以上的情況，焊接機器人就可以適應此種惡劣的環境。